这与后来的专制集权社会有很大不同。
人有生命便有性，生识即生命意识是生命活动的标志，性便是生命的本质存在（既不是本质先于存在，也不是存在先于本质，而是存在即本质或本质即存在），情只是它的存在方式。所谓性其情的性字，应作动词解，即是用性理制约人的情感，也就是将情感德性化、理性化。
情感与性理的关系就是如此。他批评佛教的有体无用之学与作用是性之说，都是从这一点出发的，这与他关于性情关系的论述完全一致。性即理固然是形而上者，是本体，就其为形而上者而言，它无形体，无方所，自不同于形而下者，但它又是如何存在呢？这才是问题的关键。[6] 天下无性外之物，换个说法，就是性在天下万物之中。[49]《河南程氏遗书》卷十八，《二程集》，第182页。
可以从用上说心，但心并不等于用。儒家则须是就这上寻讨个道理方是道。因此，他又提出，情是性之动，也是性之发。
所有这些，在心、性与情的关系问题上表现得最为清楚，也最为重要。他在另外地方也批评过佛家的徒守空寂，有体无用[43]之学，主要是指其离开日常事物而空守心性之类。……四端情也，性则理也，发则情也，其本则性也，如见影知形之意。这两个元不相离，凡有一物，便有一理，所以君子贵博学于文。
发是发动、发现之义，性作为本体存在，实际上是潜在的、尚未实现的，但不是不能实现，其实现则为情。而本然又是不能离开实然的，实然不是别的，就是情，因此，离开心之已发即喜怒哀乐之情，便无从谈论所谓未发之体。
问：性之有喜怒，犹水之有波否？曰：然。[12]《与吕大临论中书》，《二程集》，第609页。……天下更无性外之物。但是，它又向着一个目的即善而进化，其命于人者便是性。
他虽然承认后者决定前者，但后者却不是独立的存在，恰恰相反，既然性决定了情，那么，二者之间必定有统一性，性也一定能够显现，即从潜在到现实的显现，这种显现同时即带有自己的本质于自身，全部问题就在于如何使本质全部实现。但实际上这样的状态是不存在的，因为心无有不动之时，亦无有未发之时，因此，真正说来，性只能从情上见，从动与发上见，这才是存在论的。盖心之未动则为性，已动则为情，所谓心统性情也。他一方面强调形上与形下、体与用之分，另一方面却将心、性、情，特别是情感与性理的统一性讲得更加清楚明确了。
[36]《朱子集注·公孙丑上》，《四书集注》。[45]《朱子语类》卷一百二十六。
因此，从根本上说，他们对情感的看法是正面的，而不是负面的。这表现了程颐在情感问题上的明显的理性主义特征，但这并不意味着程颐认为性理与情感是完全对立的，因而主张排斥或取消情感。
[10]千蹊万径，皆可适国就是所谓的理一分殊，这其间有很多细微的差别，不能囫囵言之。性不可言，所以言性善者，只看他恻隐、辞逊之善，则可以见其性之善。在这一点上，人与万物是一致的。情感与性理如何统一的问题才是理学本体论的核心问题。[32]《朱子语类》卷九十八。[6]《遗书》卷十八，《二程集》，第204页。
康德提出人是目的这一伟大学说，但目的如何实现的问题，现实地说，始终没有解决。性理是全体，但它是具体的，不是抽象的。
人既要过日常生活，又要在日常生活中求得道理，这就是格物，即认识日常生活的意义，过一种理性化的生活。……如千蹊万径，皆可适国。
人之为智，或入于巧伪，而老、庄之徒遂欲弃智,是岂性之罪也哉？[11] 这里所说的智，便是指理智而言的。朱熹说：性者心之理，情者性之动，心者性情之主。
康德之所以否定道德情感，就是由这一学说决定的。[16]《易传序》，《二程集》，第582页。若便将形而下之器作形而上之道，则不可。情感活动就是一种最基本的经验活动，情感的存在是人的经验事实，没有什么可怀疑的。
但另一方面，性为善而情则未必皆善，如同水流之中有沙石，便不能不浑，从这方面说，二者又有不能统一的一面。从这个意义上理解朱熹的不离不杂说，就没有什么太大的困难了。
他说：心一也，有指其体而言者，寂然不动是也。由情而见其性，这是朱熹关于性情关系的一个重要观点。
所谓道德进化论，是说人的道德理性是自然界进化的结果，其中便有目的性问题。天地以生物为心，而所生之物，因各得夫天地生物之心以为心，所以人皆有不忍人之心也。
朱熹确实说过理是净洁空阔的世界，似乎有一个形而上的理世界，但这只是从思维逻辑上说，从推上说，推是思维过程，但不是存在本身。既是一源、无间的，二者就更不是对立的。所以，性之不能没有情，就如同潜在不能没有其实现，存在不能没有其存在方式一样。虽然所说的智，主要是指人文社会和人性的认识，并不是对自然界的科学认识，但不能说这不是理性，正是在这一方面，他并没有将人与万物简单地混为一谈。
其实，问题并没有这么简单。按照康德的学说，现象的存在是有原因的，但这原因（本体即实体）既然不是现象本身，而是在现象背后起作用，那就永远无法知道，就是说，人的理性能力是永远达不到的，这只能是实践理性的事情。
一方面，情出于性而性必须且只能实现为情，从这方面说，情是性的实现原则，二者完全是统一的。程颢说：天只是以生为道。
他一方面说：格物穷理，非是要穷尽天下之物，但于一事上穷尽，其他可以类推。兼者兼而有之，缺一不可，不能只从性上说，也不能只从情上说，必须是性情全说，才能体现心的意义。
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